چگونه می توان به عملکرد کنترل تطبیقی برای چرخاننده دست یافت؟

1 ، تشخیص پارامترهای از پیش تعیین شده: پایه و اساس کنترل تطبیقی
عملکرد کنترل تطبیقی Turnstile ابتدا به درک دقیق از محیط عملیاتی فعلی متکی است . این شامل تشخیص پارامترهای از پیش تعیین شده مانند لحظه بی تحرکی ، میرایی ، خطای حداکثر ، گشتاور متوسط در نیمه اول سفر و میانگین گشتاور در نیمه دوم سفر دروازه {1.
اینرسی و میرایی چرخشی: این پارامترها ویژگی های فیزیکی دروازه را در حین کار نشان می دهد . با کنترل دروازه برای کار در یک گشتاور ثابت از پیش تعیین شده به یک سرعت ثابت و داده های حرکتی ضبط (مانند سرعت چرخشی) ، لحظه هدف از بی تحرکی می توان اطمینان حاصل کرد: محاسبات .
حداکثر خطای موقعیت: به حداکثر انحراف بین موقعیت واقعی اهرم ترمز و موقعیت مرجع ارائه شده توسط الگوریتم برنامه ریزی مسیر . با اجرای چندین بار و ضبط حداکثر خطای موقعیت در هر زمان اشاره دارد ، می توان به طور متوسط خطای حداکثر موقعیت را به عنوان مرجع کنترل تطبیقی بعدی محاسبه کرد.
میانگین گشتاور در نیمه اول و میانگین گشتاور در نیمه دوم: این پارامترها نشان دهنده تغییرات گشتاور دروازه در حین کار است . با ضبط داده های گشتاور در حین کار دروازه و محاسبه میانگین گشتاور برای نیمه اول و دوم سفر ، می توان برای کنترل دقیق تر گشتاور برای کنترل تطبیقی.}}}} reg
2 ، تنظیم تطبیقی پارامترهای کنترل: کلید دستیابی به کنترل هوشمند
پس از تشخیص پارامترهای از پیش تعیین شده ، چرخش باید پارامترهای کنترل را بر اساس این پارامترها تنظیم کند تا به کنترل هوشمند برسد . این پارامترهای کنترل ممکن است شامل پارامترهای حلقه سرعت ، پارامترهای حلقه موقعیت ، خطاهای موقعیت تشخیص برخورد و آستانه های گشتاور {1.}}}}
پارامترهای حلقه سرعت و پارامترهای حلقه موقعیت: این پارامترها سرعت و موقعیت موقعیت عملکرد دروازه را تعیین می کنند . بر اساس خصوصیات فیزیکی مانند لحظه عدم تحرک و میرایی ، سیستم کنترل سازگار می تواند به صورت پویا این پارامترها را تنظیم کند تا اطمینان حاصل شود که دروازه می تواند سرعت عملیاتی پایدار و اعتبار موقعیت را در محیط های مختلف حفظ کند. red}} red {}}
پارامترهای زمان اجرا: بر اساس ویژگی های فیزیکی دروازه و نیازهای کاربر ، سیستم کنترل تطبیقی می تواند پارامترهای زمان معقول را برای بهینه سازی کارآیی عملکرد و تجربه کاربر دروازه. به عنوان مثال ، در دوره های ترافیک بالا عابر پیاده تنظیم کند ، می توان زمان عمل دروازه را برای بهبود راندمان ترافیک کوتاه کرد. در دوره های کم جریان عابر پیاده ، زمان کار را می توان برای کاهش مصرف انرژی و نویز افزایش داد.
شرایط تشخیص برخورد: به منظور جلوگیری از تصادفات برخورد در حین کار دروازه ، سیستم کنترل تطبیقی باید شرایط تشخیص برخورد را بر اساس پارامترهایی مانند خطای موقعیت زمان واقعی و گشتاور زمان واقعی تنظیم کند . هنگامی که موقعیت یا گشتاور واقعی تشخیص داده می شود که به طور قابل توجهی متفاوت از خطای Collision Collision باشد {خطای مرجع {می تواند به اندازه گیری از گشت و گذار در گشتاور مرجع استفاده کند ، سیستم می تواند بلافاصله از آن استفاده کند ، سیستم می تواند به طور قابل توجهی از آن استفاده کند.
3 ، تنظیم زمان واقعی و بهینه سازی: تضمین ضمانت عملکرد پایدار
در فرآیند کنترل تطبیقی ، دروازه چرخشی نیز باید مطابق با شرایط عملیاتی در زمان واقعی تنظیم و بهینه سازی شود تا از عملکرد پایدار آن اطمینان حاصل شود. این شامل تشخیص خطاهای موقعیت زمان واقعی و گشتاور در زمان واقعی ، محاسبه تفاوت ها و مقایسه آنها با آستانه های از پیش تعیین شده و استفاده از اقدامات مربوط به بر اساس نتایج مقایسه.}
خطای موقعیت زمان واقعی و تشخیص گشتاور در زمان واقعی: از طریق سنسورهای با دقت بالا و الگوریتم ها ، دروازه چرخشی می تواند خطای موقعیت و تغییرات گشتاور را در حین عملکرد خود در زمان واقعی نظارت کند . این داده ها مبنای مهمی را برای تنظیمات و بهینه سازی های بعدی فراهم می کنند {3.}}}}}}}}}}}
محاسبه تفاوت و مقایسه آستانه: خطای موقعیت زمان واقعی و گشتاور در زمان واقعی را با خطای مرجع تشخیص تصادف از پیش تعیین شده و گشتاور مرجع مقایسه کنید تا مقدار اختلاف را محاسبه کنید . هنگامی که اختلاف از آستانه از پیش تعیین شده فراتر رود ، سیستم می تواند یک خطر برخورد بالقوه را تعیین کند و اقدامات پیشگیرانه مربوطه را انجام دهد.}}}}}}}
اقدامات تنظیم: بر اساس بزرگی و جهت تفاوت ، سیستم کنترل تطبیقی می تواند به صورت پویا پارامترهای عملیاتی دروازه (مانند سرعت ، موقعیت ، گشتاور ، و غیره {0}) را برای کاهش خطر برخورد و بهینه سازی کارآیی عملیاتی .} در همان زمان ، ایجاد کند ، سیستم می تواند مبتنی بر تنظیمات خطای پیش فرض را به روز کند. به تغییر در محیط و رفتار کاربر .
https: // www . cmolo . com/speed-gate-turnstiles/painted-pedestrian-contront-p-gate . html