1. ساختار مکانیکی: سیستم ایمنی که هم سخت و هم انعطاف پذیر است
ساختار فیزیکی یک گردان چیزی است که آن را ایمن نگه می دارد. باید بتواند در برابر ضربه، سوراخ شدن مقاومت کند و استفاده از آن راحت باشد. بیشتر اوقات، محصولات موجود در بازار امروز دارای محفظههای فولادی ضد زنگ با ارتفاع کامل-از فولاد ضد زنگ 304 یا 316 هستند. سطح با برس کاری شده یا آینه کاری می شود که نه تنها استانداردهای IP45 گرد و غبار و ضد آب را برآورده می کند، بلکه از محیط های بسیار خورنده نیز محافظت می کند. به عنوان مثال، جعبه گردان زندان{9}}به ارتفاع کامل{10}میتواند 3 میلیمتر ضخامت داشته باشد، و هنگامی که با پیچهای انبساط پایینی پیچ میشود، میتواند نیروی ضربه جانبی 1000 کیلوگرمی را تحمل کند.
بدنه مسدود کننده مهم ترین بخش ساختار مکانیکی است و نحوه ساخت آن تأثیر مستقیمی بر چگونگی توقف عقب نشینی دارد. کالاهای مرزی معمولاً دارای ساختار درب دوار-دو بال هستند. بال های درب از پانل های شیشه ای سکوریت شده و قاب فولادی ضد زنگ 304 ساخته شده است. ضخامت شیشه 8 میلی متر است که باعث شفافیت آن می شود و از شکستن شدید آن جلوگیری می کند. بال در فقط می تواند بین 90 تا 120 درجه بچرخد و دارای مکانیزم ضد{12} درجه 15 است که ورود معکوس را متوقف می کند. برخی از مدل های رده بالا نیز دارای سیستم جذب شوک هیدرولیک هستند. این سیستم ها از بافر هیدرولیک برای جلوگیری از حرکت بیش از حد بال های در هنگام باز و بسته شدن استفاده می کنند و صدای کمتری نسبت به 55dB ایجاد می کنند که برای مکان هایی مانند کتابخانه ها و بیمارستان ها به اندازه کافی ساکت است.
2. سیستم قدرت: کنترل هوشمند و انتقال دقیق
سیستم قدرت دروازه دوار باید برای مدت طولانی با دقت بالا و حداقل مصرف انرژی کار کند. کلید این امر طراحی مشترک موتور و مکانیزم گیربکس است. رایج ترین جایگزین در حال حاضر استفاده از موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) است. این موتورها 30٪ کارآمدتر از موتورهای برس خورده استاندارد هستند، بیش از 50000 ساعت دوام می آورند و نیازی به تعویض برس های کربنی ندارند که هزینه های نگهداری را تا 60٪ کاهش می دهد. به عنوان مثال، گردان های سری SA101 یک برند خاص شامل یک موتور DC بدون جاروبک است که با ولتاژ 48 ولت کار می کند و دارای توان نامی تنها 120 وات است. این موتور می تواند یک بال درب 250 کیلوگرمی را با چرخش 90 درجه در 2 ثانیه حرکت دهد.
ترکیب کاهنده های سیاره ای و قرقره های سنکرون رایج ترین راه برای انتقال نیرو شده است. کاهنده سیاره ای از مش بندی دنده چند مرحله ای-برای ارائه گشتاور زیاد استفاده می کند و قرقره تسمه سنکرون از دقیق و بی صدا بودن گیربکس اطمینان می دهد. برخی از دستگاهها علاوه بر این، دارای حسگرهای گشتاور داخلی هستند. اگر بالهای در با چیزی که نباید وجود داشته باشد برخورد کند (چنین فردی گیر کرده است)، موتور میتواند فوراً معکوس شود تا فشار را از بین ببرد و افراد را ایمن نگه دارد. به عنوان مثال، حد گشتاور برای یک نوع گردان 15N · متر است. بال درب در کمتر از 0.5 ثانیه به موقعیت اولیه خود باز می گردد اگر مقاومت بالاتر از این رقم باشد.
3. ماژول کنترل: محاسبات لبه و ادراک چند حالته
پیشرفت های فناوری در ماژول کنترل چیزی است که به روز رسانی هوشمند چرخش های چرخان را ممکن می کند. ARM Cortex-M7 CPU و سیستم عامل زمان واقعی RTOS-بخش اصلی اکثر محصولات فعلی هستند. این دو سیستم ممکن است روی دادههای حسگر کار کنند، مجوزها را بررسی کنند، موتورها را هدایت کنند و فعالیتهای دیگری را همزمان انجام دهند. به عنوان مثال، برد کنترل چرخ گردان یک برند خاص دارای 16 رابط ورودی/خروجی دیجیتالی است. این کار سیستم های کنترل دسترسی، سیستم های پیشگیری از آتش سوزی و سیستم های نظارت را آسان می کند.
آرایه های حسگر چندوجهی اکنون در لایه ادراک استاندارد هستند. حسگرهای مادون قرمز می توانند تشخیص دهند که افرادی با دقت 20 میلی متری در حال راه رفتن هستند یا خیر و می توانند تشخیص دهند که آیا شخصی شخص دیگری را دنبال می کند یا خیر. رادار موج میلی متری می تواند مواردی را که در مسیر حرکت بال در قرار دارند با زمان پاسخ کمتر از 100 میلی ثانیه زیر نظر داشته باشد. حسگرهای فشار در پایین بال در تعبیه شده اند و می توانند نیروی گام های فرد را حس کنند تا بفهمند به کدام سمت می روند. برخی از مدلهای پیشرفته همچنین دارای دوربینهای سه بعدی نوری ساختاری هستند که از دادههای ابر نقطهای برای بازسازی شکل افرادی که در حال راه رفتن هستند استفاده میکنند. این به آنها امکان می دهد افراد را در زمان واقعی شناسایی کرده و هویت آنها را تأیید کنند.
4. تعامل هوشمند: حمل و نقل صاف و سازگاری صحنه
طراحی تعاملی گردان های مدرن از «پاسخ غیرفعال» به «خدمات فعال» در حال تغییر است. این کارتهای آیسی بدون تماس، کدهای QR و NFC را بهعنوان راههایی برای تأیید هویت پشتیبانی میکند. ترکیبی از انواع مختلف تشخیص، مانند تشخیص چهره، تشخیص اثر انگشت، و تشخیص ورید کف دست و سایر موارد. به عنوان مثال، ماژول تشخیص چهره در یک نوع گردان از دوربین های دوچشمی و نورهای پرکننده مادون قرمز نزدیک برای تشخیص افراد با دقت 99.5 درصد در موقعیت های دشوار از جمله نور روشن، نور پس زمینه و ماسک استفاده می کند. گردان می تواند افراد را در 0.3 ثانیه عبور دهد.
ویژگی باز کردن قفل خودکار پس از قطع برق برای مدیریت اضطراری رایج شده است. باتری داخلی-می تواند درب را به مدت دو ساعت با قطع برق اصلی کار کند و قفل الکترومغناطیسی خود به خود باز می شود. برای پاسخگویی به نیازهای تخلیه آتش، بال های در را می توان با دست باز کرد. برخی از محصولات همچنین به شما امکان می دهند آنها را از راه دور کنترل و نگهداری کنید. آنها این کار را با ارسال{5}زمان واقعی دادهها مانند وضعیت دستگاه، کدهای خطا، و گزارشهای ترافیک به ابر از طریق ماژولهای 4G/5G انجام میدهند. با تشخیص و رفع مشکلات از راه دور، می توان از بیش از 80٪ از خرابی جلوگیری کرد.
5. روند صنعت: حرکت از دستگاه های واحد به راه حل های سیستمی
همانطور که ساختمان شهر هوشمند رو به جلو حرکت می کند، چرخ گردان ها از دستگاه های جداگانه به بخش هایی از یک سیستم بزرگتر تغییر می کنند. به عنوان مثال، در سناریوی پارک هوشمند، چرخگردانها را میتوان به سیستمهایی متصل کرد که پلاکها را تشخیص میدهند، بازدیدکنندگان را مدیریت میکنند و بالابرها را تنظیم میکنند تا کنترل کامل بر "اشیاء وسایل نقلیه افراد" را به دست آورند. در سناریوی لولهای، گردان میتواند دارای یک ماژول تشخیص دما باشد تا افراد بتوانند بدون دست زدن به چیزی در طول همهگیری از نظر سلامتی غربالگری شوند. چرخ گردان در منطقه خوش منظره را می توان به سیستم بلیط الکترونیکی متصل کرد که راه های زیادی را برای ورود به داخل امکان پذیر می کند، مانند کدهای QR، کارت های شناسایی، و تشخیص چهره. این تجربه را برای بازدیدکنندگان بهتر می کند.
همچنین طراحی مدولار در دنیای تجارت محبوبیت بیشتری پیدا می کند. تولیدکنندگان ممکن است با جدا کردن ساختار مکانیکی، سیستم قدرت و ماژول کنترل به بخشهای جداگانه، به سرعت تغییراتی در محصولات بر اساس خواستههای مشتریان ایجاد کنند. به عنوان مثال، بدنه جعبه، بالهای در، موتور و برد کنترل چرخگردان یک برند خاص، همگی دارای رابط مشترک هستند. کاربران میتوانند ماژولهایی از مواد، رنگها و قابلیتهای مختلف را با هم ترکیب کرده و مطابقت دهند تا نیازهای خاص خود را برای «هزاران دستگاه و چهره» برآورده کنند.
تورنستیلس استادیوم